On désigne par le terme royaumes francs les différents royaumes qui se sont succédé ou ont cohabité sur le territoire de l'actuelle France, de l'actuelle Belgique, des Pays-Bas et d'une partie de l'actuelle Allemagne après la disparition de l'empire romain d'Occident, et la conquête de ces territoires par un peuple - les Francs - au cours du Ve siècle